반응형 인간로봇협업(HRC)1 물리적 AI, 휴머노이드 로봇 시대의 본격 개막 소프트웨어 AI를 넘어 ‘물리적 AI’로 무게중심이 이동지난 몇 년간 인공지능의 발전은 주로 화면 속에서 일어났습니다. 텍스트를 쓰고 이미지를 만들고 음성을 합성하는 소프트웨어 AI가 업무와 창작의 방식을 바꿨습니다. 이제 무게 중심이 서서히 물리 세계로 옮겨가고 있습니다. 센서와 액추에이터, 엣지 컴퓨팅과 대규모 모델이 결합한 물리적 AI가 사람과 같은 형태의 휴머노이드 로봇을 통해 현실 공간의 과제에 접근하기 시작했습니다. 단순 반복 작업을 넘어 비정형 환경에서 물체를 집고, 이동하고, 상황을 이해해 협업하는 단계가 열리고 있습니다. 1장 : 물리적 AI의 정의와 구성 요소물리적 AI는 세 가지 층위로 설명할 수 있습니다.첫째, 지각입니다. 카메라와 라이다, 포스 토크 센서가 공간과 물체의 위치, 재.. 2025. 10. 17. 이전 1 다음 반응형
